El 12 de julio de 2013, se llevó a cabo la ceremonia de colocación de la quilla de la primera de estas unidades, que se convertiría luego en el BAP Pisco, contándose con la presencia del entonces Presidente de la República Ollanta Humala. Sin embargo, los trabajos de construcción propiamente dichos empezaron en el segundo semestre de 2014, cuando el SIMA recibió las planchas de acero para la fabricación de los primeros bloques de la futura nave. Para mediados de 2016, la construcción del navío llevaba un avance de alrededor del 70%, habiéndose completado la fabricación de 93 módulos en cuyo interior se venían instalando los equipos correspondientes, destacando el principal componente del sistema de propulsión, los motores, así como los generadores eléctricos y sistemas de climatización. Al año siguiente el casco estuvo finalizado y fue bautizado y botado en el mar del Callao el 25 de abril de 2017
A inicios de 2018 se dio a conocer que el SIMA Perú había suscrito un contrato con la compañía española Escribano Mechanical and Engineering para la adquisición e instalación de un sistema de autodefensa para el BAP Pisco denominado Scamo (sitema de control de armas por medios remotos). Dicho sistema comprende la instalación, pruebas y entrega final de cuatro estaciones de armamento de acción remota Guardián, equipadas con una ametralladora de 12,70 mm, dos estaciones de acción remota Sentinel, equipadas con cañones ligeros de 30 mm y un sistema optrónico de vigilancia Oteos-N.
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